概念——根据《刑法》 第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

构成正当防卫，应该符合下列三个条件：

一、正当防卫所针对的，必须是不法侵害。也就是说正当防卫的起因必须是客观存在的不法侵害，所谓“不法”指法令所不允许。如果防卫人误以为存在不法侵害，那么就构成假想防卫，假想防卫不属于正当防卫。如果其主观上存在过失，且刑法上对此行为规定了过失罪的，那么就构成犯罪。

二、必须是在不法侵害正在进行的时候，即具有紧迫性。正当防卫必须发生在不法侵害正在进行过程中，如果不法侵害还未开始或者已经结束，那就不得正当防卫。在司法实践中，不法侵害行为的结束通常可以表现为这样几种形式：不法侵害人已达到了侵害的目的；侵害人失去了侵害能力；侵害人自动中止不法侵害；侵害人向防卫人(或被害人)告饶；侵害人已被抓获。当这些形式之一出现时，就应认为不法侵害已经结束，不应再实行正当防卫行为。

三、正当防卫不能超越一定限度，即适度性。刑法第二十条第二款规定：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除罚。”

同时，为了鼓励防卫人向不法侵害作斗争。刑法第二十条第三款明确规定了特殊防卫制度，“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”也就是说遭遇到严重危及人身安全的暴力侵犯，造成不法侵害人伤亡的，就不属于防卫过当。