《民法典》新增了打印遗嘱和录像遗嘱两种形式。《民法典》第1134条至第1139条共规定了六种订立遗嘱的形式，分别为：自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱。
1.自书遗嘱
自书遗嘱是指由遗嘱人亲笔书写制作的遗嘱。《民法典》第1134条规定：“自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。”
遗嘱人对其死后的个人合法财产可以自行书写遗嘱，只要该遗嘱的内容确为死者的真实意思表示，并且有遗嘱人本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱处理。
2.代书遗嘱
代书遗嘱，又称为代笔遗嘱，是指由遗嘱人口述遗嘱内容，他人代为书写而制作的遗嘱。《民法典》第1135条规定：“代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。”
3.打印遗嘱
打印遗嘱是指运用电脑、打印机等电子设备打印制作的遗嘱。《民法典》第1136条规定：“打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。”
4.录音录像遗嘱
录音录像遗嘱是指以录音、录像方式，录制下来的遗嘱人的口述遗嘱。《民法典》第1137条规定：“以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。”
5.口头遗嘱
口头遗嘱是指由遗嘱人口头表述的，而不以任何方式记载的遗嘱。《民法典》第1138条规定：“遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。”
6.公证遗嘱
公证遗嘱是指经过国家公证机关依法认可其真实性与合法性的书面遗嘱。《民法典》第1139条规定：“公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。”
《民法典》第1142条第3款规定：“立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。”由此可知，公证遗嘱的法律效力将不再优于其他形式的遗嘱，使得立遗嘱人不必拘泥于公证遗嘱本身的形式，也代表着民法典对于立遗嘱人意思自治的肯定和尊重。