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道路通行权是法律赋予每个公民的基本路权，在道路行驶过程中，人和车辆所享有的先行通过的权利即道路优先通行权。法律在保护个人利益的同时，为了保护社会群体利益也制定了特殊规则——特种车辆有优先通行权，其他车辆有让行义务。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条规定，机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。道路交通安全法中规定了四类享有道路优先通行权的特种车辆，包括警车、消防车、救护车、工程救险车，根据第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条规定，阻碍执行紧急任务的消防车、救护车、工程救险车、警车等车辆通行的处警告或者二百元以下罚款，除此之外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。