盗窃罪：盗窃罪数额较大的（人民币一千元至三千元以上），或者多次盗窃（二年内盗窃三次以上的）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

抢夺罪：抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

首先盗窃是以非法占有为目的，违反被害人的意志，采取平和的手段，将他人占有的财物转移为自己或者第三者占有的行为；以对物暴力的方式强夺他人紧密占有的财物，具有致人伤亡可能性的行为，才构成抢夺罪。

盗窃的核心在于“窃取”，是用一种“自以为他人不知道”的方式来取得他人财物；抢夺的核心在于“公然夺取”，也就是当面夺走，当事人是知道的，但是来不及反抗。那么总结起来，盗窃与抢夺的主要区别在于：对象是否属于他人紧密占有的财物，行为是否构成对物暴力。

具体到本案，被告人黄某以非法占有为目的，采取秘密手段，盗窃他人财物，价值人民币4,234元，数额较大，其行为构成盗窃罪。