根据《民法典》第 1079 条规定，诉讼离婚的法定必要条件是夫妻感情确已破裂，调解无效。具体情形包括：重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年；其他导致夫妻感情破裂的情形。此外，一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，以及人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。本案中，龚某某和熊某在第一次判决不准离婚后，又分居满一年，符合 “经法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚” 这一法定离婚条件。但离婚案件不仅仅涉及夫妻感情，还需妥善处理未成年子女的抚养和探视等问题。

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法律的明确规定。抚养义务涵盖物质、教育、精神等多个方面。在物质上，要为子女提供衣食住行等基本生活条件；教育方面，保障子女接受义务教育，并根据实际情况支持其进一步深造；精神层面，给予子女关爱、陪伴和正确引导。本案中，龚某某和熊某的未成年婚生子小熊为言语残疾人，残疾等级为壹级，更需要父母的悉心照料与关爱。然而，双方互相推诿抚养责任，视小熊为累赘，这种行为严重违背了法律规定的抚养义务，也与社会公德和公序良俗相悖。

法院在审理离婚案件时，需综合考虑各种因素。在本案中，虽然龚某某和熊某符合法定离婚条件，但由于双方在小熊抚养问题上表现出严重的不负责任，若强行判决孩子归某一方抚养，可能会对小熊的成长极为不利。法院基于保护未成年人权益的原则，判决不准予龚某某和熊某离婚，旨在促使双方重新审视自身责任，妥善解决子女抚养问题