一、饲养动物损害责任的无过错归责原则

根据《民法典》第1245条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应当承担侵权责任，除非能证明损害是因被侵权人故意或重大过失造成。这一原则意味着，无论动物饲养人是否存在主观过错，只要其饲养的动物导致他人损害，均需承担赔偿责任。

二、违反管理规定未采取安全措施的加重责任

《民法典》第1246条明确规定，违反管理规定未对动物采取安全措施（如未牵绳）造成他人损害的，动物饲养人或管理人应当承担侵权责任，且仅在被侵权人故意的情况下才可减轻责任。此处的“管理规定”包括地方性法规和行政规章，例如《动物防疫法》第30条要求携带犬只出户时应佩戴犬牌并采取系犬绳等措施，以及《昆明市养犬管理条例》第22条对犬只户外活动的具体规范。

三、紧急避险与被侵权人过错的排除

根据《民法典》第1173条，被侵权人对损害的发生或扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。但在本案中，郑女士为躲避突然窜出的犬只而摔倒，属于紧急避险行为。紧急避险是指为避免本人或他人的合法权益免受正在发生的危险，不得已采取的损害较小权益的行为。根据《民法典》第182条，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。

本案中，郑女士因避让未牵绳的贵宾犬摔倒致残，狗主人顾女士无法证明郑女士存在故意或重大过失（如主动挑逗犬只），因此需承担全部责任。